Инерциальные системы навигации

Инерциальные системы навигации

Автор(ы): Фридлендер Г. О.

06.03.2014
Год изд.: 1961
Описание: Принцип действия инерциальной системы навигации основан исключительно на механических явлениях, сопровождающих движение летательного аппарата. Инерциальные системы навигации могут найти применение в гражданской и военной авиации, обеспечивая на дальних трассах полет самолета по правильному курсу в случае отсутствия видимости или отказа радиосистем из-за магнитной бури. Особенно ценна инерциальная система навигации при автоматическом управлении беспилотными летательными аппаратами. В книге рассматриваются принципы, на которых основываются инерциальные системы навигации, возможные погрешности такого рода систем и кратко излагается работа инерциальных систем в замкнутом контуре инерциальная система — автопилот — крылатый летательный аппарат. Затрагивается также вопрос об особенностях применения инерциальных систем при будущих управляемых межпланетных полетах. Книга служит первоначальным введением в предмет. От читателя требуется лишь общая подготовка по математике и механике, даваемая в вузах.
Оглавление:
Инерциальные системы навигации скачать без регистрации https://book-com.ru

Предисловие [5]
Глава I. Принципы действия и виды инерциальных систем
§ 1. Измеритель ускорения летательного аппарата — акселерометр [9]
§ 2. Расположение измерителей ускорения на летательном аппарате [11]
§ 3. Точность положения площадки с акселерометрами относительно горизонта [15]
§ 4. Маятник, не возмущаемый ускорениями точки подвеса. Теорема Шулера [17]
§ 5. Моделирование невозмущаемого физического маятника при помощи гироскопов (первая схема моделирования) [29]
§ 6. Измерение скорости относительно Земли и определение координат летательного аппарата с помощью гиросистемы [39]
§ 7. Возможные методы реализации первой схемы моделирования [41]
§ 8. Моделирование невозмущаемого физического маятника при помощи неподвижной относительно «звездного» пространства гиросистемы (вторая схема моделирования) [45]
§ 9. Измерение координат и скорости летательного аппарата относительно Земли при второй схеме моделирования [50]
§ 10. Астроинерциальная система [51]
§ 11. Возможные виды ориентации инерциальных систем в азимуте [52]
Глава II. Методические погрешности
§ 12. Влияние центростремительных и поворотных ускорений [56]
§ 13. О компенсации погрешностей, вызванных центростремительными и поворотными ускорениями [76]
§ 14. Погрешности, вызванные вертикальной составляющей скорости движения [77]
§ 15. Погрешности, вызванные отклонением фигуры Земли от сферы [81]
Глава III. Инструментальные погрешности [99]
§ 16. Влияние внешних возмущающих моментов на поведение гировертикали [101]
§ 17. Влияние неточности выдерживания коэффициентов m, n и величины кинетического момента на поведение гировертикали. Влияние «дрейфа» интеграторов [109]
§ 18. Влияние инструментальных погрешностей на показания скорости и координат [114]
§ 19. Влияние погрешности азимутального положения гиро-инерциальной навигационной системы на показания скорости и координат [118]
Глава IV. Методы уменьшения погрешностей [127]
§ 20. Некоторые методы уменьшения инструментальных погрешностей [131]
§ 21. Демпфирование колебаний инерциальных систем [38]
§ 22. Уменьшение периода невозмущаемых колебаний и введение демпфирования в инерциальные системы с помощью внешней информации [139]
Глава V. Применение инерциальных систем [141]
§ 23. Инерциальные системы баллистических ракет [147]
§ 24. Об управлении положением центра масс летательного аппарата от инерциальных систем [149]
§ 25. Астроинерциальная система для межпланетных полетов [151]
Литература [155]

Формат: djvu
Размер: 3268510 байт
Язык: Русский
Скачать: открыть
11
1199068″>

 



Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru