Краткий курс теоретической механики

Краткий курс теоретической механики

Автор(ы): Тарг С. М.

13.06.2010
Год изд.: 1986
Издание: 10
Описание: В книге изложены основы механики материальной точки, системы материальных точек и твердого тела в объеме, соответствующем программам технических вузов. Приведено много примеров и задач, решения которых сопровождаются соответствующими методическими указаниями. В 10-м издании (9-е — 1974 г.) значительно изменены и более компактно изложены вопросы статики; в разделе «Динамика» дополнительно рассмотрены приложения общих теорем к изучению движения жидкости, малые колебания системы и некоторые другие вопросы. Книга предназначена для студентов очных и заочных технических вузов.
Оглавление:
Краткий курс теоретической механики скачать без регистрации https://book-com.ru

Предисловие к десятому изданию [3]
Введение [5]
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
Глава I. Основные понятия и исходные положения статики [9]
§ 1. Абсолютно твердое тело; сила. Задачи статики [9]
§ 2. Исходные положения статики [11]
§ 3. Связи и их реакции [15]
Глава II. Сложение сил. Система сходящихся сил [18]
§ 4. Геометрический способ сложения сил. Равнодействующая сходящихся сил; разложение сил [18]
§ 5. Проекция силы на ось и на плоскость. Аналитический способ задания и сложения сил [20]
§ 6. Равновесие системы сходящихся сил [23]
§ 7. Решение задач статики [25]
Глава III. Момент силы относительно центра. Пара сил [31]
§ 8. Момент силы относительно центра (или точки) [31]
§ 9. Пара сил. Момент пары [33]
§ 10. Теоремы об эквивалентности и о сложении пар [35]
Глава IV. Приведение системы сил к центру. Условия равновесия [37]
§ 11. Теорема о параллельном переносе силы [37]
§ 12. Приведение системы сил к данному центру [38]
§ 13. Условия равновесия системы сил. Теорема о моменте равнодействующей [40]
Глава V. Плоская система сил [41]
§ 14. Алгебраические моменты силы и пары [41]
§ 15. Приведение плоской системы сил к простейшему виду [44]
§ 16. Равновесие плоской системы сил. Случай параллельных сил [46]
§ 17. Решение задач [48]
§ 18. Равновесие систем тел [53]
§ 19. Статически определимые и статически неопределимые системы тел (конструкции) [56]
§ 20. Определение внутренних усилий [57]
§ 21. Распределенные силы [58]
§ 22. Расчет плоских ферм [61]
Глава VI. Трение [64]
§ 23. Законы трения скольжения [64]
§ 24. Реакции шероховатых связей. Угол трения [66]
§ 25. Равновесие при наличии трения [66]
§ 26. Трение нити о цилиндрическую поверхность [69]
§ 27. Трение качения [71]
Глава VII. Пространственная система сил [72]
§ 28. Момент силы относительно оси. Вычисление главного вектора и главного момента системы сил [72]
§ 29. Приведение пространственной системы сил к простейшему вид [77]
§ 30. Равновесие произвольной пространственной системы сил. Сличай параллельных сил [79]
Глава VIII. Центр тяжести [83]
§ 31. Центр параллельных сил [86]
§ 32. Силовое поле. Центр тяжести твердого тела [83]
§ 33. Координаты центров тяжести однородных тол [89]
§ 34. Способы определения координат центров тяжести тел [90]
§ 35. Центры тяжести некоторых однородных тел [93]
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
Глава IX. Кинематика точки [95]
§ 36. Введение в кинематику [95]
§ 37. Способы задания движения точки [96]
§ 38. Вектор скорости точки [99]
§ 39. Вектор ускорения точки [100]
§ 40. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения [102]
§ 41. Решение задач кинематики точки [103]
§ 42. Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости [107]
§ 43. Касательное и нормальное ускорения точки [103]
§ 44. Некоторые частные случаи движения точки [110]
§ 45. Графики движения, скорости и ускорения точки [112]
§ 46. Решение задач [114]
§ 47. Скорость и ускорение точки в полярных координатах [116]
Глава X. Поступательное и вращательное движения твердого тела [117]
§ 48. Поступательное движение [117]
§ 49. Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение [119]
§ 50. Равномерное и равнопеременное вращения [121]
§ 51. Скорости и ускорения точек вращающегося тела [122]
Глава XI. Плоскопараллельное движение твердого тела [127]
§ 52. Уравнения плоскопараллельного движения (движения плоской фигуры). Разложение движения на поступательное и вращательное [127]
§ 53. Определение траекторий точек плоской фигуры [129]
§ 54. Определение скоростей точек плоской фигуры [130]
§ 55. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела [131]
§ 56. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Понятие о центроидах [132]
§ 57. Решение задач [136]
§ 58. Определение ускорений точек плоской фигуры [140]
§ 59. Мгновенный центр ускорений [145]
Глава XII. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твердого тела [147]
§ 60. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку [147]
§ 61. Кинематические уравнения Эйлера [149]
§ 62. Скорости и ускорения точек тела [150]
§ 63. Общин случай движения свободного твердого тела [153]
Глава XIII. Сложное движение точки [155]
§ 64. Относительное, переносное и абсолютное движения [155]
§ 65. Теорема о сложении скоростей [156]
§ 66. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса) [160]
§ 67. Решение задач [164]
Глава XIV. Сложное движение твердого тела [169]
§ 68. Сложение поступательных движений [169]
§ 69. Сложение вращений вокруг двух параллельных осей [169]
§ 70. Цилиндрические зубчатые передачи [172]
§ 71. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей [174]
§ 72. Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение [176]
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ. ДИНАМИКА ТОЧКИ
Глава XV. Введение в динамику. Законы динамики [180]
§ 73. Основные понятия и определения [180]
§ 74. Законы динамики. Задачи динамики материальной точки [181]
§ 75. Системы единиц [183]
§ 76. Основные виды сил [184]
Глава XVI. Дифференциальные уравнения движения точки. Решение задач динамики точки [186]
§ 77. Дифференциальные уравнения движения материальной точки [186]
§ 78. Решение первой задачи динамики (определение сил по заданному движению) [187]
§ 79. Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки [189]
§ 80. Примеры решения задач [191]
§ 81. Падение тела в сопротивляющейся среде (в воздухе) [196]
§ 82. Решение основной задачи динамики при криволинейном движении точки [197]
Глава XVII. Общие теоремы динамики точки [201]
§ 83. Количество движения точки. Импульс силы [201]
§ 84. Теорема об изменении количества движения точки [202]
§ 85. Теорема об изменении момента количества движения точки (теорема моментов) [204]
§ 86. Движение под действием центральной силы. Закон площадей [206]
§ 87. Работа силы. Мощность [208]
§ 88. Примеры вычисления работа [210]
§ 89. Теорема об изменении кинетической энергии точки [213]
Глава ХVIII. Несвободное и относительное движения точки [219]
§ 90. Несвободное движение точки [219]
§ 91. Относительное движение точки [223]
§ 92. Влияние вращения Земли на равновесие и движение тел [227]
§ 93. Отклонение падающей точки от вертикали вследствие вращения Земли [230]
Глава XIX. Прямолинейные колебания точки [232]
§ 94. Свободные колебания без учета сил сопротивления [232]
§ 95. Свободные колебания при вязком сопротивлении (затухающие колебания) [238]
§ 96. Вынужденные колебания. Резонанс [241]
Глава XX. Движение тела в поле земного тяготения [250]
§ 97. Движение брошенного тела в поле тяготения Земли [250]
§ 98. Искусственные спутники Земли. Эллиптические траектории [254]
§ 99. Понятие о невесомости. Местные системы отсчета [257]
РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ. ДИНАМИКА СИСТЕМЫ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
Глава XXI. Введение в динамику системы. Моменты инерции [263]
§ 100. Механическая система. Силы внешние и внутренние [263]
§ 101. Масса системы. Центр масс [264]
§ 102. Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции [265]
§ 103. Моменты инерции тела относительно параллельных осей. Теорема Гюйгенса [268]
§ 104. Центробежные моменты инерции. Понятия о глазных осях инерции тела [269]
§ 105. Момент инерции тела относительно произвольной оси [271]
Глава XXII. Теорема о движении центра масс системы [273]
§ 106. Дифференциальные уравнения движения системы [273]
§ 107. Теорема о движении центра масс [274]
§ 108. Закон сохранения движения центра масс [276]
§ 109. Решение задач [277]
Глава XXIII. Теорема об изменении количества движения системы [280]
§ 110. Количество движения системы [280]
§ 111. Теорема об изменении количества движения [281]
§ 112. Закон сохранения количества движения [282]
§ 113. Приложение теоремы к движению жидкости (газа) [284]
§ 114. Тело переменной массы. Движение ракеты [287]
Глава XXIV. Теорема об изменении момента количеств движения системы [290]
§ 115. Главный момент количеств движения системы [290]
§ 116. Теорема об изменении главного момента количеств движения системы (теорема моментов) [292]
§ 117. Закон сохранения главного момента количеств движения [294]
§ 118. Решение задач [295]
§ 119. Приложение теоремы моментов к движению жидкости (газа) [298]
§ 120. Условия равновесия механической системы [300]
Глава XXV. Теорема об изменении кинетической энергии системы [301]
§ 121. Кинетическая энергия системы [301]
§ 122. Некоторые случаи вычисления работы [305]
§ 123. Теорема об изменении кинетической энергии системы [307]
§ 124. Решение задач [310]
§ 125. Смешанные задачи [314]
§ 126. Потенциальное силовое поле и силовая функция [317]
§ 127. Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергии [320]
Глава XXVI. Приложение общих теорем к динамике твердого тела [323]
§ 128. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси [323]
§ 129. Физический маятник. Экспериментальное определение моментов инерции [326]
§ 130. Плоскопараллельное движение твердого тела [328]
§ 131. Элементарная теория гироскопа [334]
§ 132. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твердого тела [340]
Глава XXVII. Принцип Даламбера [344]
§ 133. Принцип Даламбера для точки и механической системы [344]
§ 134. Главный вектор и главный момент сил инерции [346]
§ 135. Решение задач [348]
§ 136. Динамические реакции, действующие на ось вращающегося тела. Уравновешивание вращающихся тел [352]
Глава XXVIII. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики [357]
§ 137. Классификация связей [357]
§ 138. Возможные перемещения системы. Число степеней свобод [358]
§ 139. Принцип возможных перемещений [360]
§ 140. Решение задач [362]
§ 141. Общее уравнение динамики [367]
Глава XXIX. Условия равновесия и уравнения движения системы в обобщенных координатах [369]
§ 142. Обобщенные координаты и обобщенные скорости [369]
§ 143. Обобщенные силы [371]
§ 144. Условия равновесия системы в обобщенных координатах [375]
§ 145. Уравнения Лагранжа [376]
§ 146. Решение задач [379]
Глава XXX. Малые колебания системы около положения устойчивого равновесия [387]
§ 147. Понятие об устойчивости равновесия [387]
§ 148. Малые свободные колебания системы с одной степенью свободы [389]
§ 149. Малые затухающие и вынужденные колебания системы с одной степенью свободы [392]
§ 150. Малые свободные колебания системы с двумя степенями свободы [394]
Глава XXXI. Элементарная теория удара [396]
§ 151. Основное уравнение теории удара [396]
§ 152. Общие теоремы теории удара [397]
§ 153. Коэффициент восстановления при ударе [399]
§ 154. Удар тела о неподвижную преграду [400]
§ 155. Прямой центральный удар двух тел (удар шаров) [401]
§ 156. Потеря кинетической энергии при неупругом ударе двух тел. Теорема Карно [403]
§ 157. Удар по вращающемуся телу. Центр удара [405]
Предметный указатель [409]

Формат: djvu
Размер: 20419902 байт
Язык: Русский
Скачать: открыть
34
737836″>

 



Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru